从螺旋角的差异来看螺旋伞齿轮，通常可以将其分类为不具有螺旋角的直螺旋伞齿轮和具有螺旋角的螺旋伞齿轮（包括零螺旋伞齿轮）。但是，由于直螺旋伞齿轮的制造设备变得相对较少并且直螺旋伞齿轮的齿不能被抛光的事实，使得可以被抛光的螺旋伞齿轮在降低噪音方面具有优越性，因此螺旋伞齿轮可能变得将来会更普遍。

    伞齿轮通常可以通过其制造方法来分类，即格里森方法和克林根伯格方法，它们各自具有不同的齿形，并且当前大多数齿轮使用格里森方法。顺便说一下，天勋机械生产的所有齿轮都使用格里森方法。

    此外，齿轮的齿距（模块等）是否磨光与否以及所使用的材料也存在变化。例如，在材料的情况下，经常使用机械结构碳钢的S45C，机械结构合金钢的SCM415和工程塑料的MC901等，而其它等用于塑料成型件。