为了解决小模数齿轮的准确检测问题，克服传统测力方法的局限性，如测力，测径，齿厚，探头易损坏，成本高，效率低等问题，研究了其原理和实现方法。

　　多色激光共聚焦测距技术和四轴联动运动平台的小模数齿轮精密检测方法，提出了一种基于固定距离和恒定光强伺服控制方法的自适应的测量路径规划方法，减少了测量光斑大小和入射角对测量精度的影响。

　　小模数齿轮齿面非接触式测量的三维拓扑测量方法，以及三维测量轮廓和理论轮廓的自适应匹配计算分析模型。实现了单齿面匹配和多齿面匹配效果的统一，减少了装夹误差对测量精度的影响，实现了模量小于或等于0.1mm的齿轮的准确检测。