我国齿轮精锻研究始于20世纪70年代，主要以直伞齿轮热精锻为主，经过深入系统的研究，取得了显著成果，并得到广泛应用。
　　但是随着工业的发展，热精锻齿轮由于锻件表面有氧化皮和脱碳层，尺寸精度不高、内在组织晶粒粗大、模具精度和模具寿命不高等因素，造成齿轮精度不高，尺寸精度仅能达到12级，不能满足轿车工业的发展需要，越来越多的研究人员把目光逐渐转向冷锻。

　　在螺旋伞齿轮精锻研究方面，国内的研究院所在机械工业科学委员会倡导下，以“螺旋伞齿轮的生产自动线”为研究课题，研究开发螺旋伞齿轮精锻、半精锻工艺技术，但由于模具和精锻工艺存在诸多难以解决问题，并未在生产中得到推广应用。
　　我国研究人员经过努力，国内首台数控螺旋伞齿轮磨齿机在中南大学问世，2002年，湖南省科技厅在中南大学主持鉴定会，认为该机是一种涉及计算机、数学及齿轮啮合原理、多自由度数控联动等很多前沿科技，属国内首创，达到国际先进水平。山东大学与青岛齿轮厂经过长期研究，取得了将从动螺旋伞齿轮的轮齿全部同时锻出而不进行切削加工的阶段性成果