1、直齿伞齿轮是一种最基本的伞齿轮，加工简单，但传递精度太差，瞬时传动比不准，仅仅只作为一般性德改变方向传递，对速度以及传动比要求不严格的机构，如牛头刨床工作台的升降，操作轴等，适合低速机构。
2、斜伞齿轮是在直齿轮伞齿轮的基础上做的改性型，相对于直齿伞齿轮的一些缺点都有所改进，如：瞬时传动比相对要精确一些，传递精度高一点，传递效率高于直齿伞齿轮，通俗的说，较之直齿伞齿轮而言，传动要轻松一点，但啮合度会由于制造的原因很不好把握做得最好，适宜于速度不太高的机构，需要润滑。
3、螺旋伞齿轮的效率是最好的，各方面的性能参数最好，汽车底部的传动轴与后桥的【牙包】（就是后桥中间的圆形的东西），里面就有一套螺旋伞齿轮副，其性能如下：
优点：传递效率高、摩擦阻力小、瞬时传动比精确、传递扭力大，特别适合高速传递
缺点：制造成本高、由于制造和安装的原因，重合度较难把握到最好、需要良好润滑，最好是油浴润滑