根据齿轮传动使用情况，用类比法预估齿轮模数，进行结构设计、尺寸计算（包括轴、轴承，等）。在结构设计过程中，用选定的齿轮参数、轴径、轴承等，计算、校核强度、刚性。如果满足使用条件，继续完成结构设计；如果不满足使用条件，重新选定齿轮模数等，再重复上述设计过程。